În ultimii ani, a existat o nevoie din ce în ce mai mare de ajutoare pentru mobilitate, cum ar fi ruloare și plimbătoare, pentru a ajuta persoanele în activitățile lor zilnice. Aceste ajutoare pentru mobilitate oferă un sentiment de independență și ușurință în mișcare, ajutând oamenii să mențină un stil de viață activ și sănătos.

  Pentru a îmbunătăți funcționalitatea acestor dispozitive, cercetătorii au lucrat la dezvoltarea de noi caracteristici, dintre care una este urcarea pasivă pe trepte. Această tehnologie permite rulotoarelor și plimbărilor să treacă cu ușurință peste obstacole precum borduri, praguri de uși și alte suprafețe neuniforme, fără efort și în siguranță.

Caracteristica pasivă de urcare pe trepte este concepută pentru a oferi utilizatorilor o călătorie lină, fără a provoca disconfort sau inconvenient. Este ușor de utilizat și necesită o intervenție minimă a utilizatorului, făcându-l un plus ideal pentru orice ajutor de mobilitate. Cu caracteristica pasivă de urcare pe trepte, persoanele pot naviga cu încredere pe diferite terenuri, extinzându-și accesibilitatea la mai multe zone și activități. Promovează un sentiment de împuternicire și autosuficiență, permițând utilizatorilor să mențină o viață activă și împlinită.

  În concluzie, urcarea pasivă în trepte este un progres semnificativ în dezvoltarea dispozitivelor de mobilitate. Îmbunătățește funcționalitatea rulotoarelor și a plimbărilor, oferind utilizatorilor o călătorie lină și fără efort. Cu numeroasele sale beneficii, este gata să devină o caracteristică esențială a tuturor mijloacelor de mobilitate, îmbunătățind viața persoanelor care se bazează pe aceste dispozitive.

Această lucrare descrie un mecanism pasiv de urcare a treptei pentru un ajutor de mobilitate (rollator sau walker). Mecanismul poate genera mișcarea sus-jos a roților prin utilizarea unei perechi de angrenaje și a legăturilor, iar o astfel de mișcare permite utilizatorului să-și transforme forța de împingere în forțele de ridicare și susținere pentru urcarea treptei. De obicei, este greu pentru un dispozitiv manual convențional de mobilitate să urce cu o treaptă mai mare decât jumătate din raza roții din față. Această lucrare arată că mecanismul nostru este capabil să urce o treaptă care este mai mare decât raza. În această lucrare, descriem mai întâi componentele mecanismului nostru de urcare a treptelor dezvoltate și aranjarea lor. Apoi, sunt discutate condițiile geometrice și de forță pentru realizarea urcării pe trepte. În plus, se arată că mecanismul nostru poate reduce șocurile produse de o coliziune neașteptată cu un pas. Această proprietate trebuie să fie adecvată pentru un ajutor de mobilitate. discutăm despre asistența electrică pentru o manipulare mai ușoară și mai sigură